Говорить
Говорите с ребёнком на бытовые темы. Например, о еде, когда вы вместе готовите или совершаете покупки; об одежде, когда ребёнок одевается. Поначалу это могут быть небольшие диалоги, но пусть они будут регулярными — это поможет ребёнку не уставать и не терять интереса. Пусть всё будет максимально естественно — не стоит пытаться организовать формат урока.
Писать

Общения можно дополнить перепиской с другом-носителем или школьником, изучающим английский (такого друга, с которым человек общается письмами, называют penfriend или penpal). На просторах интернета много сервисов, где можно найти друзей по переписке (www.epals.com, www.penpalworld.com, www.postcrossing.com).
Читать

Родители читают вместе с младшими школьниками сказки и рассказы (такая форма не утомляет ребёнка). Пробуем почитать то, что прочитано на русском, то, что уже знакомо детям. Ребёнка не должно смущать то, что он не понимает какие-то отдельные слова — сам процесс чтения должен доставлять удовольствие. Начинаем с коротких произведений.